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遥感技术与应用, 2021, 36(5): 1022-1032 doi: 10.11873/j.issn.1004-0323.2021.5.1022

土壤水分专栏

闪电河流域L波段地基微波辐射计RFI检测与电磁环境分析

姜涛,1, 郑兴明,1,2, 李晓洁1, 李晓峰1, 赵凯1,2

1.中国科学院东北地理与农业生态研究所 遥感与地理信息研究中心,吉林 长春 130102

2.中国科学院长春净月潭遥感实验站,吉林 长春 130102

Detection of RFI in Ground-based L-band Radiometer and Analysis on Electromagnetic Environment in the Shandian River Basin

Jiang Tao,1, Zheng Xingming,1,2, Li Xiaojie1, Li Xiaofeng1, Zhao Kai1,2

1.Northeast Institute of Geography and Agroecology,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130102,China

2.Changchun Jingyuetan Remote Sensing Test Site,Changchun 130102,China

通讯作者: 郑兴明(1984-),男,四川中江人,副研究员,主要从事电磁波散射和被动微波遥感土壤水分反演研究。E⁃mail: zhengxingming@iga.ac.cn

收稿日期: 2020-09-17   修回日期: 2021-09-18   网络出版日期: 2021-12-07

基金资助: 国家自然科学面上基金项目“基于多频段电磁波传播特性的森林枯枝落叶层参量反演方法研究”.  41771400
“土壤水分与表面粗糙度的光学与雷达遥感协同反演算法研究”.  41971323
遥感科学国家重点实验室开放基金项目“地基亮温观测与机载亮温不确定性评估”.  OFSLRSS201815
“东北积雪多角度微波辐射特性观测、模拟与参数反演”.  OFSLRSS202018
中国科学院科技服务网络计划“天-空-地一体化的农业灾害信息监测研究”.  KFJ-STS-ZDTP-048-04-03

Received: 2020-09-17   Revised: 2021-09-18   Online: 2021-12-07

作者简介 About authors

姜涛(1982-),男,吉林洮南人,工程师,主要从事微波辐射计研制、射频干扰检测研究E⁃mail:jiangtao@iga.ac.cn , E-mail:jiangtao@iga.ac.cn

摘要

L波段微波辐射计是探测土壤湿度和海水盐度的重要手段,但日益严重的射频干扰(Radio Frequency Interference, RFI)使得L波段被动微波遥感无法达到地表参数的反演精度要求。将具有快速采样能力的L波段积分式微波辐射计搭载于车载移动平台,在华北闪电河流域进行地基测量,应用时域脉冲检测算法(Asynchronous Pulse Blanking algorithm, APB)及基于变异系数的中值比较算法对测量结果进行射频干扰检测与抑制,两种算法对射频干扰检测都取得了一定的效果。根据检测结果,闪电河综合遥感试验区的L波段地基微波辐射计观测到的射频干扰以小量级的脉冲式干扰为主,野外干扰平均量级一般集中在3~4 K,持续时间多在1~2 ms,干扰率在2%~14%之间。对比分析发现,城镇中的射频干扰较野外严重,野外实验中H极化测量结果受射频干扰影响略轻于V极化,APB算法相对具有较多的误检现象,而中值比较法则更能容许测量目标本身的辐射亮温波动,该算法的最小检测干扰量级小于3 K, 有助于提高试验区内土壤湿度的反演精度。

关键词: L波段微波辐射计 ; 土壤水分 ; 射频干扰 ; 时域检测算法 ; 中值比较算法 ; 变异系数 ; 电磁环境分析

Abstract

The L-band microwave radiometer is an important experimental equipment for detecting soil moisture and Sea Surface Salinity(SSS). However, the increasingly Radio-Frequency Interference(RFI) makes the L-band passive microwave remote sensing unable to meet the inversion accuracy requirements of ground surface parameters. In this paper, an integral type L-band microwave radiometer with fast sampling capacity is mounted on the vehicle mobile platform. The ground measurement is carried out in the Shandian River Basin of North China. The Asynchronous Pulse Blanking algorithm (APB) and the median comparison algorithm based on the coefficient of variation are used to detect and mitigate the radio-frequency interference of the measured results. Both of two algorithms have achieved a certain effect on radio-frequency interference detection. According to the test results, the RFI observed by the L-band ground-based microwave radiometer in the remote sensing experimental area of the Shandian River is mainly small-scale pulsed interference, the field interference level is generally 3~4 K, most interference persist 1~2 ms, and the interference rate is between 2% and 14%. The analysis shows that the field interference magnitude in the experimental area is significantly smaller than that in the cities and towns, and the interference to V polarization is slightly more serious than that to H polarization. It is found that the APB algorithm has more false detection phenomena or False Alarm Rate(FAR), while the median comparison algorithm based on the coefficient of variation can more tolerate the radiation brightness temperature fluctuation of the target itself, and the minimum detection interference level or magnitude of the latter algorithm is less than 3 K. The measurement data of ground-based L-band passive microwave radiometer will contribute to the verification and calibration of remote sensing data of both aviation and satellite.

Keywords: L-band microwave radiometer ; Soil moisture ; Radio frequency interference ; Asynchronous pulse blanking algorithm ; Median comparison algorithm ; Coefficient of variation ; Analysis on electromagnetic environment

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本文引用格式

姜涛, 郑兴明, 李晓洁, 李晓峰, 赵凯. 闪电河流域L波段地基微波辐射计RFI检测与电磁环境分析. 遥感技术与应用[J], 2021, 36(5): 1022-1032 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2021.5.1022

Jiang Tao, Zheng Xingming, Li Xiaojie, Li Xiaofeng, Zhao Kai. Detection of RFI in Ground-based L-band Radiometer and Analysis on Electromagnetic Environment in the Shandian River Basin. Remote Sensing Technology and Application[J], 2021, 36(5): 1022-1032 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2021.5.1022

1 引 言

空间遥感通过卫星平台的在轨运动,实现高重复率观测,为大尺度的地表参数反演提供了有效的信息获取手段。为研究全球水循环、能量循环机理与过程,我国计划近几年内发射搭载L波段微波辐射计的遥感卫星,为此,2018年9月在华北地区的闪电河流域进行了航空遥感综合试验1,旨在验证已有仪器性能及算法的可靠性,并在地面进行同步测量试验,用以对比验证航空测量数据。期间,中国科学院东北地理与农业生态研究所开展了地基L波段微波辐射计移动测量试验,检测试验区的射频干扰环境。

根据国际电信联盟频率划分规定与《中华人民共和国无线电频率划分规定》,L波段(1~2 GHz)被广泛用于无线电导航、无线电定位以及移动电话等业务,被动微波测量被限制在1 400~1 427 MHz之间2-3,主要用于土壤湿度和海水盐度探测,但这27 MHz的频带也时常会被一些主动设备所侵扰,包括非法侵占以及谐波的影响都会产生射频干扰,对微波辐射计的观测造成了严重的影响4。国际上已经发射了3颗土壤湿度和海水盐度空间探测计划:SMOS(Soil Moisture and Ocean Salinity),Aquarius和SMAP(Soil Moisture Active and Passive),其L波段微波辐射计都受到了不同程度的射频干扰影响5-8,导致数据不可用或地表参数反演精度下降9-10。根据被动微波土壤水分反演模型,在某些特定条件下,1 K量级的干扰可能会引起约1 cm3/cm3的反演误差11。虽然SMOS与SMAP的仪器测量不确定度要求分别为3.5 K和1.3 K,但对土壤水分反演精度要求都为4 cm3/cm3[12-13; Aquarius的科学目标为测量海水盐度以支持环境和气候变化研究,在开阔海域要求0.2实际盐度标度(Practical Salinity Scale, PSU)的精度,为此接收机的探测灵敏度要达到0.06 K(5.76秒积分时间)。由于射频干扰的原因,以上设计指标在很多地区都无法实现,必须进行射频干扰的检测与抑制工作4714-15

射频干扰使得微波辐射计的输出结果在时域、频域及统计域内出现异常现象,Niamsuwan等16提出了一种时域脉冲检测算法,在时域范围内检测微波辐射计的异常值,并通过模拟数据对该算法的性能及参数选取进行了分析,表明该算法很适合消除幅值较大、宽度窄的脉冲干扰信号;Guner等17-18将测量数据进行傅立叶变换,对频域内的奇异值进行检测并滤除,研究表明该方法对占空比较大或连续的正弦干扰具有一定的可行性。Ruf等19研制了一种敏捷式的数字辐射计接收机,能够将24 MHz的中频带宽划分为16个1.5 MHz的子带,并分别计算各个子带的峰度,依此判断接收信号是否满足高斯分布,进而进行射频干扰检测。除了以上的理论研究与模拟数据验证,各种算法还在空基实验中得到了实际的应用20,2005~2008年欧空局在欧洲和澳大利亚组织了多次航空遥感实验,Skou等21应用峰度检测与极化检测法对多次实验结果进行分析,得出了不同地区的射频干扰特性;NASA也在北美进行了多次航空遥感飞行实验,Aksoy等22在对SMAPVEX12航空实验数据进行分析时指出:该地区(加拿大温尼伯市)的射频干扰以窄频带脉冲型为主,多种类型并存,干扰幅度并无明显特征,并探讨了不同算法对各种类型干扰的适用性。SMAP卫星采用真实孔径观测方案,在研发阶段充分考虑了射频干扰的检测与抑制,将以上算法相融合,RFI的检测与抑制效果较好7;SMOS卫星搭载的综合孔径微波辐射计(MIRAS)包含72个微波辐射接收单元,地面某一像元的微波亮温由来自这些接收单元的信号两两相关后经过量化得到,但亮温的时间分辨率已经为1.2 s23,信号的时域与频域特性已经丢失,统计特征也发生了变化,前面所述方法均不能直接应用,地面所进行射频干扰检测方法只能采用有限的阈值法、空域法、极化法等,效果有限。

在电磁环境方面,Le Vine24首先给出了Aquarius主被动微波遥感的全球RFI情况,Soldo等25通过定义RFI指数,量化了SMOS数据在全球的污染程度,并且Soldo等26还应用SMAP数据在全球范围开展了干扰源定位研究。以上研究均表明我国为射频干扰比较严重的地区之一。

Soldo也强调,射频干扰的检测细节与微波辐射计的体制有关5,文献[16]~[19]所述方法都是基于全数字微波辐射计开发的,而我国目前大多数微波辐射计接收机由于含有检波器和积分电路,射频干扰在时域和频域内的细节已经无法完全体现,且微波辐射计的输出在统计域内已经不再满足高斯分布,所以以上射频干扰检测算法无法直接应用。笔者利用自主研制的数字增益自动补偿型L波段微波辐射计,应用在此基础上提出的中值比较算法以及改进的时域脉冲检测算法,在闪电河流域进行射频干扰检测与抑制研究并对试验区的电磁环境进行了评述。

2 数据与方法

2.1 地基被动微波观测系统

被动微波遥感所测量的信号源于目标的热辐射噪声,其本质是物质内部微观粒子的无规律运动27,该噪声所产生的功率极低,根据理想黑体辐射公式:

P=kBT

其中:P为黑体辐射功率;在中频带宽(B)60 MHz、黑体温度(T)290 K的条件下,其辐射功率仅为2.401 2×10-13W,(式中k为波尔兹曼常数,1.38×10-23JK-1),远远低于任何人造干扰源的功率。即使干扰源来自于天线的背瓣或副瓣,对于测量微弱电磁信号的微波辐射计的影响也可能是致命的。热辐射噪声的电压在幅度上满足高斯分布,假设其电压为ξt),该时段只存在一种射频干扰Asin(ωt+φ),则微波辐射计所接受到的混合信号xt)可以表示为:

x(t)=ξ(t)+Asin(ωt+φ)

由于干扰信号Asin(ωt+φ)的存在,将导致微波辐射计接收到的功率增加,表现为输出的实时亮温升高,干扰还使得接收信号的功率谱密度在ω处升高,另外,在统计域内的一些参数如变异系数或峰度出现异常变化。这些都要求微波辐射计具备较快速采集与处理的能力,方可分辨出射频干扰的影响。

闪电河流域水循环与能量平衡遥感综合试验中的地基L波段微波辐射计由中国科学院东北地理与农业生态研究所自主研制,采用数字增益自动补偿技术消除接收机增益波动引起的测量误差28-29。该辐射计带宽(B)60 MHz,为配合射频干扰检测,将硬件积分时间(τ)缩小至1 ms,采样频率5 Ksps,前端开关切换周期为0.2 s,分别测量参考源与天线(各0.1 s)30,仪器探测灵敏度优于2 K。该辐射计在脉冲辐射干扰模拟实验中已经被证明具有一定的射频干扰检测能力31

将L波段微波辐射计架设在长春净月潭遥感实验站地基遥感移动观测平台的旋转云台上,该平台可升高至5 m,旋转云台的方位角扫描范围为0~359°,高度角扫描范围为0~180°,为避免车体影响,被动微波测量方向最好与车身方向垂直,且高度角大于40°。采用大口径喇叭天线,主波束宽度15°,可通过自动转极化装置进行双极化观测,图1为该观测系统在闪电河流域进行农作物观测实验(F5点)。在选择好实验地点后,车载被动微波观测系统按照图2所示流程进行实验观测。

图1

图1   车载L波段被动微波观测系统

Fig.1   Ground-based remote sensing mobile observation platform


图2

图2   被动微波观测系统工作流程

Fig.2   Workflow of passive microwave observation system


2.2 观测数据

在闪电河流域共选择了8个地点进行了地基L波段微波辐射计测量,分别标记为F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,观测目标依次为水体、草地、水体、裸土、胡萝卜、裸土、马铃薯和草地。F1点位于多伦县城的龙泽湖,代表城镇内的干扰情况;F3点位于沽源县北的天鹅湖,为综合试验中机载微波辐射计的飞行定标场,如图3所示,图中的红色线段代表机载微波辐射计的测量轨迹,飞行区域为70 km×10 km,共11个航段,相邻航段间隔1 km,每个航段长70 km。

图3

图3   闪电河流域被动微波遥感试验的地基观测点与机载测量轨迹

Fig.3   Ground observation points and flight route of airborne campaign of passive microwave remote sensing text in Shandian River Basin


在理论上,射频干扰对微波辐射计的探测影响可以应用Friis传输方程来描述32

PRFI=1LPDFPtGt(θr , φr)Gr(θt , φt)λ4πR2

其中:LPDF是与频率相关的抑制因子,Pt表示干扰源的传输功率,Gt(θr, φr)表示干扰源天线在辐射计方向上的增益,Gr(θt, φt)表示辐射计天线在干扰源方向上的增益,λ表示干扰源波长,R表示干扰源与辐射计之间的距离。根据公式(3),当某一干扰源发生时,其对微波辐射计的探测影响不仅由干扰源的量级及两天线之间距离决定,而且与二者的工作频率、所在方位以及观测角度有关。

依据微波辐射计的测量结果,该地区的主要干扰形式可以认为是脉冲辐射干扰,即无论电子设备发出的信号为何种形式,都可以等效为一个小量级的宽频带干扰,试验区此类干扰一般持续时间为1 ms至几十ms。试验区内测得的典型脉冲型干扰信号如图4所示(该典型干扰信号于9月25日15:36在F8点测量)。

图4

图4   脉冲式干扰(积分时间1 ms)

Fig.4   Pulsed Interference(integration time 1 ms)


图4中数据亮温为1 ms积分时间结果,干扰发生期间虽然亮温值有所升高,但其方差并未有明显变化。同时,试验区内也存在调制式干扰,可能来自低频的数字通讯系统,在F1点龙泽湖水体测量过程中检测到如图5所示干扰信号(9月12日16:25测量),此类干扰在发生期间信号幅度变化较大,有明显的受调制表现。图4中干扰虽然严重,但由于持续时间较短,依然可以进行有效识别,但如果持续时间较长,则比较难于检测。由于人口和工业集中的因素,城镇的干扰要比野外严重,在多伦县城的龙泽湖畔(F1点)对水体进行测量(目标相对稳定),发现城镇内的干扰量级较大,对H极化测量的各帧数据取平均值,如图6所示(9月12日16:19~16:27测量),图中记录了L波段微波辐射计观测高度角从40°至70°变化过程中H极化的测量亮温值(92 ms积分时间)。而野外测量数据则相对较为“纯净”,图7图8为9月25日F8点草地测量中观测高度角从40度~70度变化过程中H极化与V极化的亮温值(15:34~15:42测量),尽管已经进行了92 ms的积分,但有一些干扰现象依然很明显,特别是V极化测量数据。

图5

图5   调制式干扰(积分时间1 ms)

Fig.5   Modulated Interference(integration time 1 ms)


图6

图6   F1点水体测量时水平极化受到的射频干扰情况(积分时间92 ms)

Fig.6   RFI on horizontal polarization of water in F1 point(integration time 92 ms)


图7

图7   F8点H极化测量数据(积分时间92 ms)

Fig.7   Data of H polarization in F8 point(integration time 92 ms)


图8

图8   F8点V极化测量数据(积分时间92 ms)

Fig.8   Data of V polarization in F8 point(integration time 92 ms)


2.3 射频干扰检测算法

2.3.1 时域脉冲检测算法(APB)

微波辐射计所测量的热辐射信号能量极低,而人造干扰源所发射的功率使得微波辐射计的输出亮温升高,于是在时域进行能量检测也就成为了常规方法,一般将超过阈值的测量数据xi)标记为射频干扰,将检测标志为置1,阈值δ定义如式(4):

δ=βσ+m

对应的σm分别是测量亮温的标准差和均值,β参数决定着算法的灵敏度。Niamsuwan对算法中的各参数给出了详细的说明及计算方法16。由于辐射计接收机中存在硬件积分电路,所以文献[31]对该算法进行了一些改进,主要体现在以下方面。

(1)在阈值计算过程中对标准差进行了限制,当标准差大于1.3或小于0.8时,分别以1.3和0.8为标准差计算阈值;

(2)以检测标志位为元素形成检测序列zi),如式(5),在此基础上生成警告序列fi),即将干扰数据的相邻数据同样标志为射频干扰,如式(6);

z(i)=0            x(i)δ1             x(i)>δ
f(i)=1             z(i-1)=1 or z(1)=1               or z(i+1)=10            others

若进行干扰检测的数据点总数为N,则根据检测序列和警告序列可以定义检测率rd与警告率rw

rd=i=1Nz(i)N×100%
rw=i=1Nf(i)N×100%

检测率可以体现算法的检测能力,但为了避免干扰被检出时,其影响已经开始或仍将继续,本研究使用警告序列进行干扰抑制。

(3)将统计分析方法引入平均值与标准差的初值选取过程中,在一定程度上避免了由于初值选取不当造成的开始阶段漏检或误检,本次试验过程中规定标准差范围0.8~1.3,水体测量时平均值范围设置为40~260 K,其他地物测量时平均值范围设置为120~280 K。

2.3.2 基于变异系数的中值比较算法

微波辐射计测量的是目标物体的热辐射,其信号表现为具有高斯分布特性的随机噪声。在经过微波辐射计系统后其输出电压的标准差(σV)与均值(mV)之比与微波辐射计的中频带宽(B)与硬件积分时间(τ)有关27,如式(9):

σV/mV=1/Bτ

实验中用标识kc来表示这个比值的1 000倍,则本实验所用辐射计的kc值应为4.082 5,但实际测量时该值受硬件电路的影响会有所偏离,而且测量目标不同也会引起该值的变化。在地基微波辐射计观测实验中,kc一般分布在2~9之间。文献[30]提出了一种基于变异系数CV中值的滤波方法—中值比较法。实验采用该方法进行射频干扰检测,帧容量设置为92,分别计算各帧的电压平均值、标准差以及变异系数,组容量设置为25,统计出一组内变异系数的最小值Mi和中值Me,检测阈值定义为δm=2*Me-Mi,对变异系数超过δm的数据帧标记为射频干扰。

3 结果与分析

3.1 射频干扰检测

应用中值比较算法和时域脉冲检测算法对8个观测点的数据进行处理,图9是F1点龙泽湖水体观测中H极化64度一组数据的检测结果(1 ms积分时间),该组数据的后边部分正是图5所示干扰的发生时段,两种检测算法对这种持续时间较短的干扰都能够有效检测。

图9

图9   F1点H极化64°数据检测结果(积分时间1 ms)

Fig.9   Detection result of H polarization at 64 degree in F1 point(integration time 1 ms)


对于研究区内较常见的脉冲式干扰,图10给出了F8点草地观测V极化55度一组数据的检测结果(1 ms积分时间),该组数据的尾部发生了一次小量级的脉冲辐射干扰,两种算法对此也都成功检测。值得注意的是中值比较算法在发现某一帧的变异系数超出检测阈值后并不定位干扰发生的具体时刻,而是整帧标记为干扰,如图9中1 500 ms附近的一次干扰,可能只是持续了几个毫秒,但该帧的92 ms数据被中值比较算法全部标记;而APB算法的检测是逐个数据点进行的,只是将高于检测阈值的数据点标记,警告序列也只是多了相邻的数据点而已,所以中值比较算法的检测率一般会高于APB算法的检测率,甚至高于其警告率。

图10

图10   F8点V极化55度数据检测结果(积分时间1 ms)

Fig.10   Detection result of V polarization at 55 degree in F8 point(integration time 1 ms)


为了能够有效检测小量级干扰,APB算法的检测阈值与检测均值相差不会太大,一般为2~3 K左右30,这会在一定程度上造成误检,即APB算法可能会将测量目标短时间内的正常波动检测为射频干扰,并有可能使得警告率高于中值比较算法的检测率,因为中值比较算法对这种波动具有较强的容许性。图11为F4点裸土观测V极化40 K测量数据,在该角度的检测中,中值比较算法的检测率为5%,而APB算法的检测率为6.87%(警告率为12%),图中可见,APB算法存在一定的误检现象,当然该算法对检测到干扰的相邻数据直接标记也是警告率偏高的一个原因。

图11

图11   F4点V极化40 K数据检测结果(积分时间1 ms)

Fig.11   Detection result of V polarization at 40 degree in F4 point(integration time 1 ms)


3.2 电磁环境分析

根据微波辐射计的测量结果与检测(警告)标志,可以按照式(10)提取未受到干扰数据yi)。

y(i)=x(i)·[1-f(i)]

其中:xi)为辐射计测量的原始数据; fi)表示APB算法的警告序列(在中值比较算法中使用检测序列)对所有未受到干扰的数据求平均值,可以近似地认为目标的微波辐射亮温真值。而实际上,如果脉冲辐射干扰持续时间较长,其影响超过了一帧数据,有可能不被中值比较算法所检测,虽然本试验区此类干扰极少,但计算亮温真值时该算法也考虑了这种漏检,具体方案为对未受到干扰的亮温数据进行排序,取中间10帧的平均值作为亮温真值(920 ms积分)。将干扰数据(92 ms积分时间)与计算的亮温真值作差值,可以近似认为是观测到的干扰量级,表1给出了各试验点不同极化观测中的最大干扰量级和检测率(警告率),检测率(警告率)可以认为是观测到的干扰率,计算过程中N为该极化中所有角度测量数据容量的总和。

表1   中值比较算法与APB算法的检测结果对比

Table 1  Comparison of detection results between median comparison algorithm and APB algorithm

地点编号经纬度观测日期观测目标极化中值比较算法APB算法
最大干扰量级/K检测率 /%最大干扰量级/K警告率 /%

检测率

/%

F1

116.494 088º E

42.203 106º N

2018/09/12水体H55.4222.5155.455.823.86
V24.3122.1024.438.384.73
F2

115.888 652º E

42.306 303º N

2018/09/26草地H4.8713.295.017.684.19
V4.02114.4212.997.23
F3

115.718 307º E

41.717 390º N

2018/09/26水体H3.779.553.955.832.85
V4.4712.754.8011.326.35
F4

115.922 069º E

42.117 544º N

2018/09/27裸土H1.565.431.736.192.88
V4.439.714.6610.565.64
F5

115.909 589º E

41.992 272º N

2018/09/16胡萝卜H1.695.871.955.992.81
V3.006.343.117.313.68
F6

115.924 444º E

41.997 222º N

2018/09/19裸土H3.147.083.276.683.29
V3.1210.183.287.063.75
F7

115.887 500º E

41.963 056º N

2018/09/20马铃薯H2.788.382.967.653.78
V3.3911.253.518.284.42
F8

115.940 000º E

41.700 277º N

2018/09/25草地H4.734.004.875.772.74
V7.497.847.698.844.99

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表1中可以看出,由于APB算法误检的影响,部分观测数据的警告率高于中值比较算法的检测率。由于中值比较算法在发现干扰后整帧标记并滤除,对亮温真值的计算影响较小,而APB算法只是滤除了大于阈值的数据及少量的邻近点,加之误检导致部分亮温值较高的正常数据也同样被滤除,导致计算的亮温真值一般偏低,表现为其干扰量级略高于中值比较算法。

由检测结果可知,试验区内城镇内干扰量级较大(F1点),而野外测量点干扰量级较小,V极化受到的射频干扰较H极化严重,表现为表1中的该极化最大干扰量级偏高,检测率(警告率)偏大。试验区北部以草原为主,居民较少,但存在一定数量的风力发电设备,F2点附近建有联通信号塔,受干扰概率偏大;试验区中部及南部为农牧交错地带,分布一定数量的现代化农田,F8点附近建有一太阳能发电站,这些都可能干扰到L波段微波辐射计的观测;试验区内有县道502及402等几条交通要道,汽车电子设备也是重要的L波段干扰源,F4点和F7点受到的干扰可能与邻近县道502有关;F3点天鹅湖水体测量过程中同样存在一定数量的射频干扰,可能会影响机载微波辐射计的定标。两种算法虽然能够检测出一些低于3 K的射频干扰,但由于干扰量级与微波辐射计的探测灵敏度接近,所以当表格内最大干扰量级小于3 K时,有可能出现误检现象,表中显示9月16日V极化测量的最大干扰量级为3 K,定位在40度观测过程中,本次干扰附近数据的检测结果如图12所示,在50帧数据中,中值比较算法检测出5帧干扰,而只有r3干扰现象较为明显。r3的干扰量级为3.00 K。

图12

图12   F5点V极化40度数据检测结果(积分时间1ms)

Fig.12   Detection result of V polarization at 40 degree in F5 point(integration time 1 ms)


相对于卫星遥感与航空遥感,地基实验可以进行长时间序列观测,在干扰率不高的条件下,这种量级的射频干扰对观测结果的影响几乎可以忽略不计。

APB算法虽然具有一定的误检率,但可以根据检测标志得出每次干扰的持续时间,进而通过滤波后的数据计算出一次干扰的平均量级,即干扰持续时间内的平均亮温与滤波后的平均亮温作差。图13给出野外观测点F2~F8点的干扰持续时间与平均干扰量级(大于2K)的密度(相对该点的最大密度归一化),图中显示,L波段微波辐射计检测到的闪电河流域野外射频干扰持续时间多数为1~2 ms,干扰的平均量级多数集中在3~4 K(图13中的平均干扰量级与表1中的最大干扰量级计算方法并不一样);考虑到硬件积分时间为1ms,大部分干扰的实际的持续时间可能小于1 ms。为了对比清晰,个别观测点存在持续时间大于40 ms,或量级大于15K的干扰并未在图中显示。

图13

图13   野外实验点的平均干扰量级与持续时间密度分布(积分时间1ms)

Fig.13   Density distribution of average interference level and duration in field experimental sites(integration time 1 ms)


4 结 论

将自主研发的L波段微波辐射计搭载于地基移动遥感平台,在闪电河流域进行移动观测,将试验区内的干扰类型进行分类,确定主要为脉冲型干扰,且持续时间一般较短,应用中值比较算法和时域脉冲检测算法对试验中的小量级射频干扰进行检测与抑制,取得了较好的检测效果,在此基础上统计了8个地基测量点各个极化的最大干扰量级和平均检测率(警告率),中值比较算法的最小干扰检测量级低于3 K。分析了试验区电磁环境的影响以及可能来源,野外测量中干扰量级不高,平均量级主要集中在3~4 K之间,干扰持续时间多为1~2 ms,各点干扰率有较大差异,从2%~14%不等,V极化观测受到的干扰较H极化略微严重。但城镇内射频干扰较严重,会影响到周边的电磁环境,无论是地基遥感还是星基空基遥感都会受到影响。地基试验由于观测时间相对较长,在抑制干扰后可以靠增加观测样本来保证灵敏度,而卫星遥感或空基遥感因为对同一区域观测时间有限,滤除受干扰数据后将不可避免地降低探测灵敏度。

在进一步的工作中,可以将地基试验数据与机载测量数据进行对比,分析同一地区射频干扰在空地观测模式中的表现形式及影响机理。

本次试验开展于闪电河流域,属于农牧交错地带,人口密度较小,工业比重也不高,但地基微波辐射计依然能够检测出一些明显的射频干扰。因此,在我国后续的L波段卫星探测计划中要充分考虑RFI影响,相对于微波辐射计的宽频带接收,射频干扰多是持续时间较短、频谱较窄的信号,因此,射频干扰的检测需要在接收机系统中进行子带划分或缩短硬件积分时间。另外,为了能够在频域和统计域内开发新的算法,短时间内能够进行大量数据样本的采集至关重要,当然这也会对数据存储与无线传输产生一定的压力。

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