无人机点云与图像跨模态混合融合的乔木林单木尺度树种分类研究

鄢敏,夏永华,王冲,孔夏丽,太浩宇,李晨

Study on Classification of Arbor Tree Species at Single Tree Scale based on Cross-modal Hybrid Fusion of UAV Point Cloud and Image

Min YAN,Yonghua XIA,Chong WANG,Xiali KONG,Haoyu TAI,Chen LI

表4 点云参数特征变量及其描述

Table 4 Point cloud parameter characteristic variable and its description

类别	变量名	变量描述	类别	变量名	变量描述
高度变量 (46个)	平均绝对偏差(1个)	$H_M A D = (\sum_{i = 1}^{n} \|Z_{i} - \overset{ˉ}{Z}\|) / n$	密度变量(10个)	密度变量(10个)	区域内，点云从低到高均分为10个切片，每层回波数的比例即相应的密度变量
	冠层起伏率(1个)	$C R = \frac{Z_{m e a n} - Z_{m i n}}{Z_{m a x} - Z_{m i n}}$	强度变量(42个)	平均绝对偏差(1个)	$I_M A D = \frac{\sum_{i = 1}^{n} \|I_{i} - \overset{ˉ}{I}\|}{n}$
	累积高度百分位数 (AIH, 15个)	$A I H_{X %} = \sum_{i = 0}^{X %} Z_{i}$ (X=1,5,10,20, 25,30,40,50,60,70,75,80,90,95,99)		累积强度百分位数 (15个)	$A I I_{X %} = \sum_{i = 0}^{X %} I_{i}$ (X=1,5,10,20, 25,30,40,50,60,70,75,80,90,95,99)
	累积高度百分位数四分位数间距(AIH_IQ, 1个)	$A I H_I Q = A I H_{75 %} - A I H_{25 %}$		变异系数(1个)	$I_V C = \frac{I_{s t d}}{I_{m e a n}} \times 100 %$
	变异系数(1个)	$H_V C = Z_{s t d} / Z_{m e a n} \times 100 %$		峰度(1个)	$I_K u r t o s i s = (\frac{1}{n - 1} \sum_{i = 1}^{n} (I_{i} {- \overset{ˉ}{I})}^{4}) / σ^{4}$
	峰度 (1个)	$H_K u r t o s i s = (\frac{1}{n - 1} \sum_{i = 1}^{n} (Z_{i} {- \overset{ˉ}{Z})}^{4}) / σ^{4}$		中位数绝对偏差的中位数(1个)	区域内，所有点强度值中位数绝对偏差的中位数
	中位数绝对偏差的中位数(1个)	区域内，所有点Z值中位数绝对偏差的中位数		最大值、最小值、平均值、中位数、偏斜度、标准差、方差(7个)	区域内，所有点强度值的最大值、最小值、平均值、中位数、偏斜度、标准差与方差
	最大值、最小值、平均值、中位数、偏斜度、标准差、方差(7个)	区域内，所有点Z值的最大值、最小值、平均值、中位数、偏斜度、标准差与方差		强度百分位数(Int, 15个)	$I n t = I_{X %}$ (X=1,5,10,20, 25,30,40,50,60,70,75,80,90,95,99)